Tarea

Título : TAREA 3
Desde Marzo 27, 2017 at 08:00 AM hasta Abril 03, 2017 at 11:00 PM
Tipo de entrega : Archivo (Archivo obligatorio, el texto descriptivo es opcional)
Visibilidad de la entrega : Solo visible por profesores y autores
Tipo de Tarea : Individual
Permitir entregar tarde : Los usuarios no pueden entregar después de la fecha límite

Investiga los siguientes puntos del tema: ANÁLISIS DINÁMICO DEL ROBOT. 

 

-Modelo dinámico de la estructura metálica de un robot rígido. 

-Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrande-Euler. 

-Modelo dinámico de los actuadores.