Tarea

Título : TAREA 2
Desde Marzo 20, 2017 at 08:00 AM hasta Marzo 27, 2017 at 11:00 PM
Tipo de entrega : Archivo (Archivo obligatorio, el texto descriptivo es opcional)
Visibilidad de la entrega : Solo visible por profesores y autores
Tipo de Tarea : Individual
Permitir entregar tarde : Los usuarios no pueden entregar después de la fecha límite

 Desarrolla los siguientes puntos del tema: "HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA LA LOCALIZACION ESPACIAL"

-Representación de la posición. 

-Representación de la orientación. 

-Matrices de transformación homogéneas. 

-Aplicación de los cuaternios. 

-Análisis cinemático directo e inverso del robot. 

-Explica la Matriz Jacobiana.