TAREA 1

Investiga y contesta lo siguiente:

-Elabora una línea del tiempo con los antecedentes históricos de la robótica.

-Explica el origen y desarrollo de la robótica.

-Escribe la definición y la clasificación de robots. 

-Menciona algunas de las aplicaciones de los robots. 

-Elabora un esquema de un robot en el cual muestres las siguientes partes y su respectivo funcionamiento: Estructura mecánica del robot, transmisiones y reductores, actuadores, sensores internos, sensores externos, actuadores finales.

TAREA 2

 Desarrolla los siguientes puntos del tema: "HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA LA LOCALIZACION ESPACIAL"

-Representación de la posición. 

-Representación de la orientación. 

-Matrices de transformación homogéneas. 

-Aplicación de los cuaternios. 

-Análisis cinemático directo e inverso del robot. 

-Explica la Matriz Jacobiana. 

TAREA 3

Investiga los siguientes puntos del tema: ANÁLISIS DINÁMICO DEL ROBOT. 

-Modelo dinámico de la estructura metálica de un robot rígido. 

-Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrande-Euler. 

-Modelo dinámico de los actuadores. 

TAREA 4

ELABORA UN CUADRO COMPARATIVO DE LOS SIGUIENTES TIPOS DE ROBOT:

-Control Monoarticular

-Control multiarticular

-Control adaptativo

-Control de fuerza