[CCU Campus Virtual] ROB

TAREA 2

Tue, 28 Mar 2017 00:00:00 GMT

Desarrolla los siguientes puntos del tema: "HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA LA LOCALIZACION ESPACIAL"

-Representación de la posición.

-Representación de la orientación.

-Matrices de transformación homogéneas.

-Aplicación de los cuaternios.

-Análisis cinemático directo e inverso del robot.

-Explica la Matriz Jacobiana.

TAREA 1

Tue, 21 Mar 2017 00:00:00 GMT

Investiga y contesta lo siguiente:

-Elabora una línea del tiempo con los antecedentes históricos de la robótica.

-Explica el origen y desarrollo de la robótica.

-Escribe la definición y la clasificación de robots.

-Menciona algunas de las aplicaciones de los robots.

-Elabora un esquema de un robot en el cual muestres las siguientes partes y su respectivo funcionamiento: Estructura mecánica del robot, transmisiones y reductores, actuadores, sensores internos, sensores externos, actuadores finales.

TAREA 4

Mon, 10 Apr 2017 23:00:00 GMT

ELABORA UN CUADRO COMPARATIVO DE LOS SIGUIENTES TIPOS DE ROBOT:

-Control Monoarticular

-Control multiarticular

-Control adaptativo

-Control de fuerza

TAREA 3

Mon, 03 Apr 2017 23:00:00 GMT

Investiga los siguientes puntos del tema: ANÁLISIS DINÁMICO DEL ROBOT.

-Modelo dinámico de la estructura metálica de un robot rígido.

-Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrande-Euler.

-Modelo dinámico de los actuadores.