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DESCRIPTION;LANGUAGE=es;ENCODING=QUOTED-PRINTABLE:<p><span style=3D"font-size: medium;">Investiga y contesta lo siguiente:</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Elabora una l=EDnea del tiempo con los antecedentes=A0hist=F3ricos=A0de la rob=F3tica.</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Explica el origen y desarrollo de la rob=F3tica.</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Escribe la=A0definici=F3n=A0y la=A0clasificaci=F3n=A0de robots.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Menciona algunas de las aplicaciones de los robots.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Elabora un esquema de un robot en el cual muestres las siguientes partes y su respectivo funcionamiento: Estructura=A0mec=E1nica=A0del robot, transmisiones y reductores, actuadores, sensores internos, sensores=A0externos, actuadores finales.</span></p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<!-- content: html tiny_mce -->=0D=0A<p>=A0</p>
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DESCRIPTION;LANGUAGE=es;ENCODING=QUOTED-PRINTABLE:<p>=A0<span style=3D"font-size: medium;">Desarrolla los siguientes puntos del tema: "</span><span style=3D"font-size: medium;">HERRAMIENTAS MATEMATICAS PARA LA LOCALIZACION ESPACIAL"</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Representaci=F3n de la posici=F3n.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Representaci=F3n de la orientaci=F3n.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Matrices de transformaci=F3n homog=E9neas.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Aplicaci=F3n de los cuaternios.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-An=E1lisis=A0cinem=E1tico=A0directo e inverso del robot.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Explica la Matriz Jacobiana.=A0</span></p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<!-- content: html tiny_mce -->=0D=0A<p>=A0</p>
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DESCRIPTION;LANGUAGE=es;ENCODING=QUOTED-PRINTABLE:<p><span style=3D"font-size: medium;">Investiga los siguientes puntos del tema:=A0</span><span style=3D"font-size: medium;">AN=C1LISIS</span><span style=3D"font-size: medium;">=A0</span><span style=3D"font-size: medium;">DIN=C1MICO DEL ROBOT.=A0</span></p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Modelo=A0din=E1mico=A0de la estructura=A0met=E1lica=A0de un robot=A0r=EDgido.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Modelo=A0din=E1mico=A0mediante la=A0formulaci=F3n=A0de Lagrande-Euler.=A0</span></p>=0D=0A<p><span style=3D"font-size: medium;">-Modelo=A0din=E1mico=A0de los actuadores.=A0</span></p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<p>=A0</p>=0D=0A<!-- content: html tiny_mce -->=0D=0A<p>=A0</p>
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